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库卡机器人PROFIBUS配置方法

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160 byronhu 发表于 2017-9-13 14:44:47
导读:在机器人示教器上查找机器人IP地址,软件与机器人通讯连接起来(查看连接状态:CMD—PING_IP地址),软件从机器人控制柜中读取配置,需要把外挂的I/O模块配置好6,先配置EL1809输入部分,后配置EL2809输出部分,1,(1)按下图接好X11端子,短接好相关接线端(2)按下图接好X11端子,短接好相关接线端;在中找到P148页文件2,提示报警,在控制柜里面检查有一条电源线没有插3,在机
1,(1)按下图接好X11端子,短接好相关接线端

(2)按下图接好X11端子,短接好相关接线端; 在

中找到P148页






2,提示报警,在控制柜里面检查有一条电源线没有插
3,在机器人示教器上查找机器人IP地址,然后设置电脑本地连接的IP, 让 4,通过
软件与机器人通讯连接起来(查看连接状态:CMD—PING_IP地址)
软件从机器人控制柜中读取配置


然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。

5,关闭读取的项目,如图


中插入GSD文件



需要把外挂的I/O模块配置好 6,打开读取
的项目中, 如图,

然后







”控制器被激活。

7,先配置EL1809输入部分。IN[1]到IN[16]对应16点输入

后配置EL2809输出部分。OUT[1]到OUT[16]对应16点输出;


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